Домашний йогурт приготовленный без йогуртницы и мультиварки. Рецепт

В домашних условиях приготовить йогурт без специальных кухонных приспособлений намного сложнее, чем сыр или творог, но все же реально. Ведь не у всех хозяек кухня наполнена быттехникой для всяких разных функций. Но как же приготовить вкусный домашний йогурт не имея йогуртницы и муьтиварки? В приготовлении этого продукта